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Servo-Decoder
 nach
Paco's
 Design.
Einstellbar ist die Weglänge und die Geschwindigkeit pro Servo.
Geändert:
- externe Stromversorgung
- DCC mit Optokoppler
- 1000uF Kondensator  auf der 5 Volt Seite. Verhindert das starke Flattern beim Einschalten bei der Verwendung von billigen Servos. Neuer  4 Fach Version unter http://www.robokalle.de/elektronik